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深海作业型ROV 系统概述及展望
- DOI:
- 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2021.10.020
- 作者:
- 刘芳平，黄煜宗，叶俊聪，黄元铿
- 作者单位:
- 中国地质调查局广州海洋地质调查局，广州 510075
- 关键词:
- ROV 系统；通信技术；电力传输；远程操作
- 摘要:
- 深海作业型有缆遥控潜水器（Remotely Operated Vehicle，ROV）是运载各种电子装置、机械设备快速精确地到达各种深海环境的装备，在开发作业、科学考察和高效勘探中发挥着重要和不可替代的作用。本文详细介绍了作业型ROV 的国内外发展现状、系统组成和应用，并对ROV 通信技术、电力传输技术、探测和识别技术、标准化和模块化设计、可靠性设计和工作模式创新进行展望，指出ROV 在未来进行自主、远程操作和海底常驻是完全必要和可行的。
