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无人驾驶技术在水面垃圾清理船上的应用分析
- DOI:
- 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2020.01.021
- 作者:
- 陈玲
- 作者单位:
- 南通理工学院电气与能源工程学院,江苏南通,226002
- 关键词:
- 无人驾驶, 水面垃圾, 清理船, 导航
- 摘要:
- 无人驾驶是航运业未来的发展方向,基于其在民用和军用船舶的可行性,讨论无人驾驶技术在水面垃圾清理船上的应用前景.分析无人驾驶相关的主要技术,重点研究其在水面垃圾清理船上的具体实施方案,实现了垃圾清理船的自主航行.