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多规格协作机器人在船体结构焊接中的应用效能研究
- DOI:
- 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2026.08.009
- 作者:
- 顾云峰, 邱丽军, 杨勇
- 作者单位:
- 上海外高桥造船海洋工程有限公司，上海 201306
- 关键词:
- 协作机器人；船体焊接；焊接效能；船舶智能制造
- 摘要:
- 随着船舶制造业智能化水平不断提升，传统人工焊接在效率、质量稳定性及劳动强度方面的局限日益凸显，已难以满足现代化生产需求。多规格协作机器人凭借灵活部署、操作简单及适配多场景焊接的优势，为船体结构焊接环节提供了全新技术路径。本文结合实际生产应用场景，系统分析多规格协作机器人在船体结构焊接中的应用效能，从生产效率、焊接质量、作业安全等维度展开分析，以期为船舶制造智能化发展提供参考。
