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船舶自主航行系统中电子海图与AIS数据动态融合方法
- DOI:
- 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2026.02.037
- 作者:
- 李志刚
- 作者单位:
- 广州中远海运海宁科技有限公司，广东 广州 510220
- 关键词:
- 船舶自主航行；电子海图；AIS数据；数据融合；态势感知
- 摘要:
- 伴随着海事智能化进程的发展，船舶自主航行系统对于导航数据的精度与实时性的要求也越来越高。电子海图属于静态的基础数据源，给予海域地形、航道、障碍物等信息，自动识别系统（AIS）会实时发送周围船舶的动态位置，航向以及航速数据。但是两类数据在时空基准、更新频率、数据格式上存在较大的差异，造成融合过程中出现数据异构、信号缺失、实时性不足等问题。本文对电子海图与AIS数据动态融合的必要性进行了分析，分析了电子海图与AIS数据动态融合过程中存在的数据源异构、信号质量波动、计算资源受限等问题，并给出了基于时空配准、卡尔曼滤波轨迹预测、动态碰撞风险评估的融合方法。
