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船舶起重机主辅臂分级补偿虚拟约束控制策略
- DOI:
- 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2025.04.021
- 作者:
- 王承洁
- 作者单位:
- 威海芜船船舶制造有限公司，山东 威海 264300
- 关键词:
- 船舶起重机；主辅臂；分级补偿；虚拟约束
- 摘要:
- 船舶起重机在海上作业时，受到风力、水力作用会影响定位精度、增加安全风险。为解决这一问题，文章提出船舶起重
机主辅臂分级补偿方案，通过建立主辅臂分级补偿模型，制定并实施虚拟约束控制策略，并对补偿控制效果展开仿真分析。仿真
结果显示，分级补偿后起重机主辅臂的稳定性显著增加，可改善船舶起重机的吊装作业条件。本文为船舶起重机的操作管理提供
新的思路和方法，提高起重机作业效率和精度，进一步保障船舶和人员安全。
