伺服电机控制的无人船收缆系统设计

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伺服电机控制的无人船收缆系统设计

DOI:: 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2024.12.007

作者:: 唐梓力

作者单位:: 珠海云洲智能科技股份有限公司，广东珠海 519080

关键词:: 无人船；伺服电机控制；无人船艇；远程控制

摘要:: 随着无人船艇需求的增长，自动化无人船收缆系统的开发变得尤为重要。本文旨在设计一套基于伺服电机控制的无人船收缆系统，以提高收缆操作的精确性和效率。通过采用 Arduino MEGA2560 作为控制核心，结合 GPRS 无线通信技术，系统能够实现无人船的远程控制和实时状态监测。测试在模拟和实际海洋环境中进行，验证了系统在执行远程转向操纵、航向保持、旋回操纵等任务中的可靠性。结果表明，该系统能够有效地控制无人船执行精准的收缆操作，确保了操作的高效性和安全性。研究结论支持了伺服电机控制系统在无人船艇中的应用潜力，为未来相关技术的发展提供了参考。