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视觉识别下船体焊脚余高自动打磨机器人技术分析
- DOI:
- 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2024.11.024
- 作者:
- 陈正原
- 作者单位:
- 广船国际有限公司，广东 广州 511464
- 关键词:
- 视觉识别；船体焊脚余高；自动打磨机器人
- 摘要:
- 船体焊接质量对船舶结构强度、密封性和安全性至关重要，焊脚余高的精确控制是焊接质量的关键。本文探讨视觉识别技术在船体焊脚余高自动打磨机器人中的应用，船体焊接质量对船舶至关重要。概述视觉识别技术基础及其在焊脚余高检测中的应用，介绍自动打磨机器人系统的硬件和软件架构，实现焊脚余高的精确控制，有望为船舶制造带来显著效益。
