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重型水下机器人应用在沉船打捞中的优势
- DOI:
- 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2024.03.039
- 作者:
- 郑 钧
- 作者单位:
- 交通运输部烟台打捞局，山东 烟台 264000
- 关键词:
- 水下机器人；沉船打捞；水下工具；工艺分析
- 摘要:
- 目前，重型水下机器人在海洋工程特别是深水海洋工程项目中的应用已经较为普遍。但其在沉船打捞方面的应用相对较少，特别是国内沉船打捞，一般仍沿用传统的作业模式，鲜有重型水下机器人参与打捞的案例发生。为加强国内深水应急抢险打捞能力，作为“十二五”重点项目，交通运输部批复国内某打捞局购置了 3000 m 级重型水下机器人及配套工具。本文将结合打捞作业需求、打捞工艺、打捞现场实际情况及水下机器人的自身特点，尝试分析与传统作业模式相比，重型水下机器人在沉船打捞领域的应用优势。
