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海上自主水面船舶的关键技术及挑战
- DOI:
- 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2024.02.003
- 作者:
- 林佳成，杨 勇
- 作者单位:
- 广东海洋大学 船舶与海运学院，广东 湛江 524005
- 关键词:
- 海上自主水面船舶；船舶感知；船舶避碰；船舶自主控制
- 摘要:
- 海上自主水面船舶（Maritime Autonomous Surface Ships，MASS）是智能航海领域的一个重要的发展方向，而自主船舶航行的安全性、环保及经济高效等是智能化发展进程中面临的主要问题。为全面把握当前海上自主水面船舶研究现状，对海上自主水面船舶所采用的船舶感知、船舶避碰决策和自主控制等关键技术进行剖析，同时指出自主水面船舶的商用进程，对当前海上自主水面船舶的关键技术及面临的挑战进行综述。
