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面向无人船的水体监测系统设计
- DOI:
- 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2022.06.016
- 作者:
- 陈 玲1，陆驰博2，孟 巧1，周陈炎1，袁 萍1
- 作者单位:
- 1. 南通理工学院 电气与能源工程学院，江苏 南通 226002；2. 南通中远重工有限公司 技术部，江苏 南通 226116
- 关键词:
- 无人船；水体监测；自主航行；数据反馈
- 摘要:
- 为解决水体监测难的问题，设计了面向无人船的水体监测系统。水体监测系统旨在解决人工检测水质的低效率，彻底解放人力的同时，实现水质分层采集、监测与反馈功能。面向无人船的水质监测系统, 采用无人船与无人机的协同合作模式，实现水域范围内的动态监测。无人船基于图像传输系统，结合微型无人机的配置识别水域环境，通过水体监测系统实现水质分层实时的多参数检测，根据反馈数据设计出合理的水体解决方案，促进水域的科学管理。
