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深海集成电力推进器的发展概况
- DOI:
- 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2021.08.007
- 作者:
- 白 冰1,2，张 忍1，刘 兵2
- 作者单位:
- 1. 中国船舶科学研究中心，江苏 无锡 214082；2. 上海斯玛德大推船用螺旋桨设计有限公司，上海 200240
- 关键词:
- 深海；集成电力；推进器
- 摘要:
- 深海集成电力推进器是水下机器人和水下潜器平台的重要组成部分，主要用于水下机器人和水下潜器平台的运动和定位，其是螺旋桨、电机、驱动器三者的有机结合，具有高效、轻量、集成化程度高等特点。通过较为详细地介绍国外深海集成电力推进器的发展水平、国内的发展历程，提取关键技术和发展趋势，为以后深海集成电力推进器发展指出方向。
