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无人水面艇收放技术发展前景
- DOI:
- 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2021.07.039
- 作者:
- 许 亮，赵明清
- 作者单位:
- 中船绿洲镇江船舶辅机有限公司，江苏 镇江 212006
- 关键词:
- 无人水面艇；收放技术；自主驾驶
- 摘要:
- 随着无人水面艇近年来的发展以及远海任务执行力度的加大，与之相配套的搭载、收放技术在当前备受关注，成为了新的研究领域。国内相关单位在进行无人艇研制的同时，还应加强收放技术开发，以促使标准化、通用化产业服务链的形成。本文针对无人水面艇释放、回收的国内外研究现状，通过使用需求分析，认为收放技术在搭载适配性、自动捕捉以及高精度回收引导及相对姿态控制等技术方面，是后续的研究方向。
