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一种水下清理机器人智能控制系统设计
- DOI:
- 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2020.09.011
- 作者:
- 王亚威
- 作者单位:
- 中国船舶重工集团公司第七一三研究所,河南郑州450015
- 关键词:
- 水下清理, 机器人, 控制系统
- 摘要:
- 为了解决水下杂物人工清理困难的问题,采用模块化的设计思路设计一种水下清理机器人智能控制系统,不仅可以对设备进行全自动清理,还能通过人工操作来对杂物进行剪切打捞.本文详细介绍了该机器人控制系统的总体设计方案以及软件架构.研究表明,所设计的水下清理机器人智能控制系统能够完成水下杂物的清理工作.
