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水面无人艇研究现状与发展趋势
- DOI:
- 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2020.03.004
- 作者:
- 唐杭斌
- 作者单位:
- 中国船舶集团有限公司第七一五研究所,浙江杭州,310023
- 关键词:
- 水面无人艇, 发展现状, 关键技术
- 摘要:
- 水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)是一种通过智能控制方式从而实现无人驾驶的水面船舶.由于其能够长时间执行危险任务,且具有较好的机动性、自主操控性并能够携带一定重量的载荷,被广泛应用于多种水域,以执行反水雷、反潜、情报监视与侦查、环境监测等多种任务.本文介绍水面无人艇的组成部分和关键技术,阐述国内外水面无人艇的发展历程,对未来水面无人艇的发展趋势做了详细阐述.
