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无人船控制系统设计
- DOI:
- 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2019.12.010
- 作者:
- 薛银库, 周思辰, 聂鸿博
- 作者单位:
- 大连海事大学,辽宁大连,116026
- 关键词:
- 无人船, 控制系统, 设计
- 摘要:
- 随着当今社会的快速发展,自动化、智能化已经成为发展中的主要方向.无人船作为一种智能化的水面机器人,具有自主航行的能力,并且能够进行环境感知和目标探测,无人船可以在危险的水面替代人类完成重要的任务,因此无人船的应用受到世界各国的广泛关注.在无人船的发展过程中是是实现了从半自动化向智能化的转变,当下国外的无人船技术已经十分成熟,但就现阶段我国无人船的发展现状来看,还具有很大的上升空间,因此才需要不断地进行创新和完善,才能是好地推动我国无人船事业的发展.
