吊装仿真中自动检测吊绳与分段接触的算法

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吊装仿真中自动检测吊绳与分段接触的算法

DOI:: 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2019.07.009

作者:: 刘淑慧, 温靖

作者单位:: 广州中国科学院工业技术研究院,广东广州,511458

关键词:: 分段吊装, 吊绳, 分段棱边, 接触, 自动检测

摘要:: 分段吊装作业是船舶建造的重要工序,利用仿真技术辅助方案定制和作业实施,已经逐渐成为发展趋势.仿真需能准确判断吊绳与分段的接触状态和接触坐标.现有算法需预先指定可能发生接触的成对吊绳和分段棱边,否则不考虑是否发生接触.实际应用中,伴随分段移动和翻转,吊绳与分段相对位置不断改变,仿真前难以准确且全面地预设接触对,导致仿真结果不可靠.针对这个问题,提出一种自动检测吊绳与分段接触状态的算法,实现自动检测接触对,为仿真功能改进提供算法支持.