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基于多源AIS数据融合的船舶智能避碰辅助决策系统
- DOI:
- 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2026.01.034
- 作者:
- 杜杭奇
- 作者单位:
- 中国海警局直属第六局，山东 烟台 264119
- 关键词:
- 船舶自动识别系统；多源数据融合；碰撞风险评估；避碰决策；辅助系统
- 摘要:
- 随着全球航运业的蓬腾发展，海上交通密度持续攀升，船舶避碰问题日益凸显。自动识别系统（AIS）作为核心信息源，存在数据不完整、更新滞后等问题，难以满足复杂海况下的实时决策需求。本文提出一种基于多源AIS数据融合的船舶智能避碰辅助决策系统，通过整合岸基AIS、星基AIS及船载AIS的异构数据，采用卡尔曼滤波算法实现数据时空配准与误差校正，并结合改进的船舶碰撞危险度（DCPA/TCPA）模型与动态避让策略生成模块，为船舶提供精准、可靠的避碰决策支持。仿真实验表明，该系统在定位精度、预警时效性及避让方案合理性方面均显著优于单一数据源方案，能够有效降低碰撞风险，为智能航运的发展提供技术支撑。
