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水下航行器设计优化的迭代探索与分析
- DOI:
- 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2025.11.008
- 作者:
- 钱喜华，吕士居，张 健
- 作者单位:
- 杭州海创自动化有限公司，江苏 苏州 215500
- 关键词:
- 水下航行器；遥控潜水器；推进系统；环境感知；自主控制系统
- 摘要:
- 水下航行器能够在海洋等危险环境中代替人类执行复杂任务，如探测、监测和维护工作。其设计需应对高压、低能见度
和结构密封性等挑战。本文以 PWr 潜水队项目为例，分析水下机器人从遥控潜水器（ROV）到自主水下航行器（AUV）的设计优
化过程。通过多次迭代，ROV 逐步改进了体积、重量和推进系统，引入先进传感器和自主控制系统，显著增强了机动性和任务执
行能力。文中对各代机器人设计方案、技术改进及问题解决方法进行了对比，并总结水下作业的关键优化策略，为未来水下航行
器的研发提供了重要参考。
