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无人船艇关键技术及未来发展趋势
- DOI:
- 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2022.07.004
- 作者:
- 聂 玲，张玲玲
- 作者单位:
- 武警士官学校, 浙江 杭州 311400
- 关键词:
- 无人船艇；通讯；目标与环境感知；布放回收
- 摘要:
- 本文从分析国内外无人船艇发展历程及现状入手，探讨无人船艇通讯、目标与环境感知、自主决策、布放回收、协同控制和船型优化等关键核心技术，围绕结构设计模块化、决策控制智能化、通讯联络高效化、增强续航能力以及平台间协同性5 个方面重点研究了下一步的研究方向，为无人船艇未来发展与应用提供参考。
