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集装箱运输船的航迹控制与位置推算
- DOI:
- 10.19727/j.cnki.cbwzysc.2021.05.024
- 作者:
- 韩丽君
- 作者单位:
- 郑州商学院 信息与机电工程学院，河南 巩义 451200
- 关键词:
- 运输船；航迹控制；位置推算；航迹曲线
- 摘要:
- 现有的航迹控制与位置推算方法，存在定位技术不完善的问题，导致航迹曲线波动值偏高，设计一种集装箱运输船的航迹控制与位置推算方法。根据运输船载体的相对位置和运动方向，建立集装箱运输船海上坐标，匹配地图信息控制航迹路径，获取运输船的航向角信息，基于运动目标预测航行方向，提取运输船初始速度和初始位移数据，建立姿态角与旋转矩阵的对应关系，利用定位技术构建位置推算模型。实验结果表明，在相同的实验条件下，设计方法的航迹曲线波动值为2024.3 m，均少于现有方法，证明此次设计的方法性能更佳。
