文章标题：大风浪作业条件下船舶姿态基准对准系统研究

文章作者：王 琪
关 键 字：大风浪作业；姿态基准对准；惯性测量；卡尔曼滤波
文章摘要：       海上船舶作业条件复杂，对船舶设备和观测系统的精度及可靠性要求也越来越高，尤其是在大风浪作业条件下需要为这些设备提供可靠的船体姿态基准信息。怎样保证姿态基准的可靠性是目前行业尤为关注的问题。因此，提出大风浪作业条件下船舶姿态基准对准系统，研究大风浪作业条件下影响船舶主姿态基准与局部姿态基准之间固态变形角误差估计精度的主要因素，并将这些因素作为状态向量，研究大风浪作业条件下基于惯性测量的卡尔曼滤波器模型，最后通过仿真实验、测试，得出有效性结论。