文章标题：大型集装箱船在上海港的航行和避让

文章作者：柴平平
关 键 字：船舶, 交通流, 航行领域, 避让领域, 无人驾驶船舶
文章摘要：本文通过研究船舶领域中的航行领域和避让领域,总结大型集装箱船在上海港的航行和避让要点,供进出上海港的驾引人员参考,并为将来无人驾驶船舶在航行和避让程序设计的实现提供参考.