文章标题：无人潜航器关键技术应用现状与发展趋势综述

文章作者：陈晨, 杨城
关 键 字：无人潜航器；能源与动力系统；导航与定位技术；集群协同
文章摘要：海洋权益的维护需求加速推进海洋科技发展，世界各国对无人潜航器的研究不断加快。为发展我国无人水下作战技术，丰富水下无人装备，构建和完善水面-水下无人作战体系，本文结合国内外最新研究动态，分析无人潜航器在平台设计与制造技术、能源与动力系统、导航与定位技术和人工智能与自主控制技术等方面的技术应用情况，提出无人潜航器在动力技术革新、导航系统研发、集群化与协同化等方面的发展趋势构想，为无人潜航器技术研究提供参考与支撑。