文章标题：视觉识别下船体焊脚余高自动打磨机器人技术分析

文章作者：陈正原
关 键 字：视觉识别；船体焊脚余高；自动打磨机器人
文章摘要：      船体焊接质量对船舶结构强度、密封性和安全性至关重要，焊脚余高的精确控制是焊接质量的关键。本文探讨视觉识别技术在船体焊脚余高自动打磨机器人中的应用，船体焊接质量对船舶至关重要。概述视觉识别技术基础及其在焊脚余高检测中的应用，介绍自动打磨机器人系统的硬件和软件架构，实现焊脚余高的精确控制，有望为船舶制造带来显著效益。