文章标题：深海资源勘探船六自由度响应研究现状

文章作者：刘君正，吴梦莹，李焕升，童振武，汤文桓
关 键 字：深海；资源探勘；船舶六自由度
文章摘要：      船舶六自由度运动响应是指船舶在海洋中同时受到六个方向上的运动影响，包括横荡、纵荡、垂荡、横摇、纵摇和艏摇。这些运动响应对于船舶的行驶安全性、舒适性和性能优化至关重要。本文针对船舶六自由度运动响应的理论分析方法、数学预测模型、CFD 仿真技术以及相关试验验证，梳理了近年来相关学者的研究成果，为后续精确预测和分析船舶六自由度运动响应的相关研究提供参考。