文章标题：海上自主水面船舶的关键技术及挑战

文章作者：林佳成，杨 勇
关 键 字：海上自主水面船舶；船舶感知；船舶避碰；船舶自主控制
文章摘要：      海上自主水面船舶（Maritime Autonomous Surface Ships，MASS）是智能航海领域的一个重要的发展方向，而自主船舶航行的安全性、环保及经济高效等是智能化发展进程中面临的主要问题。为全面把握当前海上自主水面船舶研究现状，对海上自主水面船舶所采用的船舶感知、船舶避碰决策和自主控制等关键技术进行剖析，同时指出自主水面船舶的商用进程，对当前海上自主水面船舶的关键技术及面临的挑战进行综述。