文章标题：基于大规模AIS 数据的渔船碰撞预警及事故回溯算法

文章作者：李克祥，潘海华，王国庆，郑国华，黄海广
关 键 字：AIS；北斗；渔船避碰；数据融合；溯源
文章摘要：      船舶自动识别系统AIS 是船舶在海洋运行的关键设备，在船舶导航、目标探测、航迹管理等场景下发挥着重要的作用。本文首先对AIS 的作用和现状进行阐述，再对多元异构的源数据进行融合与挖掘以获取船舶的精准定位，进一步建立船舶航行时会遇过程的动力学参数及模型，分析船舶碰撞过程的运动学特性，然后分别设计碰撞预警模型以及事故回溯算法对历史轨迹数据进行实验，为船舶精确定位、防碰撞安全预警、事故溯源执法等功能的实现提供技术支撑。