文章标题：船舶电缆敷设中送线机器人的运用

文章作者：康殿辉，陈文浩
关 键 字：船舶电缆；电缆敷设；送线机器人
文章摘要：      本文从采用成束的电缆捆扎方式、采用分支路径电缆敷设方式、金属管子的敷设工艺、冷藏处电缆敷设工艺、甲板和舱壁处的电缆敷设工艺、自动化电缆敷设技术等方面分析了船舶电缆的敷设工艺，从控制箱的组成结构、机器人本体的组成、机械手臂的特点、机器人控制部分结构特点、送线机器人的电气系统设计等方面分析了送线机器人的体系结构和机械结构设计。