文章标题：多规格协作机器人在船体结构焊接中的应用效能研究

文章作者：顾云峰, 邱丽军, 杨勇
关 键 字：协作机器人；船体焊接；焊接效能；船舶智能制造
文章摘要：随着船舶制造业智能化水平不断提升，传统人工焊接在效率、质量稳定性及劳动强度方面的局限日益凸显，已难以满足现代化生产需求。多规格协作机器人凭借灵活部署、操作简单及适配多场景焊接的优势，为船体结构焊接环节提供了全新技术路径。本文结合实际生产应用场景，系统分析多规格协作机器人在船体结构焊接中的应用效能，从生产效率、焊接质量、作业安全等维度展开分析，以期为船舶制造智能化发展提供参考。