文章标题：港作拖轮单车舵在船舶靠离泊操纵中的应用分析

文章作者：王夫友
关 键 字：港作拖轮；单车舵操纵；靠离泊工艺；低速控位；顶推精控
文章摘要：针对港作拖轮在船舶靠离泊阶段操纵精度要求高、低速舵效受限等现实问题，文章分析了常规双桨双舵港作拖轮单车舵操纵的力学机理，提出“余速预判—单侧推力—舵角微调”的核心控制逻辑。通过对顶推靠泊、横移修正、离泊解脱三类典型工况的工艺分解，系统阐述单车舵在不同作业阶段的车舵组合策略。实证表明，在低速顶推阶段采用单车舵操纵，可使拖轮横移速度波动降低约20%～30%，姿态可控性显著优于双车同步推进；在横移修正阶段，单车配合10°～15°舵角可实现持续精控，避免突发性大推力加载对主船姿态造成干扰。结论认为：单车舵适用于靠离泊后半程精细控制场景，其优势在于动作柔和、响应直接、便于节奏控制；但在大风急流工况下推力不足，且对驾驶员经验性操纵技艺要求较高。