文章标题：船舶立体库堆垛机与RGV协同作业系统优化设计

文章作者：王立新, 欧文兵, 邱碧波, 李超, 陆晓程
关 键 字：船舶立体库；堆垛机；设备利用率；协同作业；目标函数；自适应遗传算法
文章摘要：当前船舶立体库运作过程中，主要依靠贪心算法推导出堆垛机与有轨制导车辆（RGV）协同工作方案，其容易陷入局部最优解，导致协同作业场景下部分设备利用率低。因此，提出新型船舶立体库堆垛机与RGV协同作业系统。硬件方面，设计包含立体货架、堆垛机、RGV有轨小车、输送平台和传感设备的分布式硬件架构。软件方面，依托于同端式直线往复思想，在船舶立体仓库内布局多辆堆垛机和RGV有轨小车，确保货物入库和出库过程中二者可以发挥协同作用。测试结果表明：系统应用场景下，船舶立体仓库内所有堆垛机和RGV利用率均达到80%以上，显著提升了设备利用效能。