文章标题：复杂水文环境下工程船舶定位与稳控技术研究进展

文章作者：王凡, 张辉, 葛锋
关 键 字：工程船舶；复杂水文；锚泊定位；动力定位；数字孪生
文章摘要：为应对复杂水文条件对工程船舶定位的挑战，本文系统分析了锚泊定位、动力定位（DP）及集成智能定位技术的研究进展与应用特性。通过对比不同定位方法的技术特点与适用边界，揭示了多源信息融合、智能决策算法及环境自适应控制在提升定位精度与稳控能力方面的关键作用。研究表明，锚泊-DP混合系统与三维实时监控技术的结合，可有效应对深水涌浪、强潮流及狭窄水域等挑战。本文进一步提出了面向复杂水文条件的定位技术整合框架，以期为智能化工程船舶发展及海洋工程装备自主创新提供参考。