文章标题：平陆运河航道中大型集装箱船航行仿真与操纵性优化

文章作者：赵伟龙
关 键 字：大型集装箱船；平陆运河；航行仿真；操纵性优化；受限水域
文章摘要：平陆运河航道大型集装箱船通过操纵中主要使用截断积分滤波法构建水动力耦合模型，易受重心轨迹偏移作用影响，导致船舶操纵回转效果不佳，因此，结合平陆运河航道，提出一种有效的大型集装箱船通过平陆运河航道操纵优化方法。即构建受限水域船-岸-底非线性水动力耦合模型，求解多维约束下时空协同的航行轨迹全局最优解，设计基于扰动观测的模型预测航迹精确跟踪控制律，完成船舶操纵优化。航行仿真实验结果表明，研究方法操纵优化后，各类船舶轨迹的运动趋势合理，未受水流速度变化产生显著性异常偏转，具有高抗扰拟合性。