文章标题：一种推进器桨叶螺距中位校准方法

文章作者：杨远志
关 键 字：侧向推进器校准；螺距；PID控制；能耗；动态性能
文章摘要：侧向推进器是工程船舶上常见的动力设备，主要用于为船舶提供侧向推力，使船舶实现艏向调整、船身旋转、平移等动作。当手柄位于中位（0%）的时候，要求螺旋桨的偏转角度也是0%，当手柄中位和螺旋桨中位不一致的时候，会出现启动电流大、两侧推力不平衡等很多问题。为了找到一种简便易行的方法同步校准手柄与桨叶角度的中位，本文通过观察记录启动和运行电流，调整螺距传感器的测量杆与螺距反馈伸缩杆的安装位置来实现螺距检测的零度校准，可以有效恢复两侧推力输出的平衡，从而降低能耗，保障船舶安全。