文章标题：船舶自主航行系统中电子海图与AIS数据动态融合方法

文章作者：李志刚
关 键 字：船舶自主航行；电子海图；AIS数据；数据融合；态势感知
文章摘要：伴随着海事智能化进程的发展，船舶自主航行系统对于导航数据的精度与实时性的要求也越来越高。电子海图属于静态的基础数据源，给予海域地形、航道、障碍物等信息，自动识别系统（AIS）会实时发送周围船舶的动态位置，航向以及航速数据。但是两类数据在时空基准、更新频率、数据格式上存在较大的差异，造成融合过程中出现数据异构、信号缺失、实时性不足等问题。本文对电子海图与AIS数据动态融合的必要性进行了分析，分析了电子海图与AIS数据动态融合过程中存在的数据源异构、信号质量波动、计算资源受限等问题，并给出了基于时空配准、卡尔曼滤波轨迹预测、动态碰撞风险评估的融合方法。