文章标题：船舶密闭舱室狭小空间自动化焊接工艺及机器人应用

文章作者：矫显明, 谷洪新
关 键 字：船舶密闭舱室；狭小空间；焊接质量；双丝埋弧；焊接机器人
文章摘要：为探究船舶密闭舱室狭小空间的自动化焊接技术，选取T形焊接接头，依据其结构特点与受力状况，合理设计焊缝尺寸，并科学布置接头位置。设计双丝埋弧自动焊工艺，针对舱室内壁板拼接焊缝，给出焊后热处理参数，选用MZ - 1200电焊机保障工作开展。采用自动焊接机器人，文中介绍了其核心部分与动作顺序，满足船舶密闭舱室狭小空间的焊接要求。设置实验组和对照组进行应用测试，实验组采用所设计的自动化焊接技术，对照组采用传统的CO₂气体保护焊技术。设计的自动化焊接技术，有效提升了焊接质量，满足船舶密闭舱室狭小空间焊接的严苛要求。