文章标题：船舶管系加工自动化装配和焊接研究

文章作者：钟 孝，叶 鹏，杨 柳
关 键 字：自动装配；自动焊接；自动弯管；附件自动识别
文章摘要：      本文针对管加工智能机器人自动装配与焊接技术展开深入研究。首先，通过对 AM12 平台管路 3D 模型数据的分析，应 用设计软件自动抽取管径、管长、壁厚及管端附件参数，克服附件描述繁琐、标准不一的难点，建立数字化定义规则。利用智能 算法整合分散数据，生成按托盘分类的精准加工数据表，为机器人提供可识别指令，将数据传输至 MES 系统进行整理，适配管加 工车间分道分线流水线作业模式，实现管机工流水线直管和短管的自动装配和焊接，通过 3D 模型编码与焊接工艺分类，机器人精 准执行复杂焊接任务，形成“设计 - 数据 - 流水线”闭环，确保装配精度和焊接质量，并结合弯管机工艺开发自动指令生成程序， 实现高精度无余量弯曲加工，人力成本优化，生产更绿色可持续，实现管加工作业效率最大化。