文章标题：可动翼水下仿生机器人的结构设计

文章作者：韩 卜，王 燕，王 珏，孟 巧
关 键 字：可动翼；仿生；STARCCM+；结构设计
文章摘要：      海洋资源丰富且是重要的物资运输通道和军事战略空间，因此对海洋进行观测探索的机器人具有重要研究意义。鱼类高 效、快速灵活的水下推进和机动能力正是机器人水下活动和作业监测更加安全高效节能所追求的目标。文中首先基于仿生学的原理， 借鉴海洋蝠鲼的生物外形对水下机器人整体结构进行设计，然后根据 STAR CCM+ 软件进行流体计算分析、优化机器人结构。其次， 舍弃常规水下机器人以螺旋桨和叶轮为推进器的运动方式，以可动翼为机器人提供前进动力，最终使机器人在减阻和稳定性两方 面得到提升，为后续的研究提供参考。