文章标题：高精度船舶稳性自动监测仪的研制与应用

文章作者：唐旭庆，叶文峰
关 键 字：船舶稳性；自动监测；多传感器数据融合；横摇角；重心高度
文章摘要：      船舶稳性直接影响航行安全，准确实时监测船舶稳性状态对保障水上交通安全至关重要。本文针对传统船舶稳性监测手 段精度不高、实时性差等问题，研制了一种高精度船舶稳性自动监测仪。该监测仪采用多传感器数据融合技术，建立了船舶横摇 角和重心高度估计数学模型，实现船舶稳性状态的实时监测与预警，通过传感器精度校准、抗干扰性能提升等措施优化系统性能， 并通过实船应用验证了监测仪的可靠性和实用性。研究成果可为提升船舶安全性能、推进水上交通智能化发展提供重要技术支撑。