文章标题：船舶起重机主辅臂分级补偿虚拟约束控制策略

文章作者：王承洁
关 键 字：船舶起重机；主辅臂；分级补偿；虚拟约束
文章摘要：      船舶起重机在海上作业时，受到风力、水力作用会影响定位精度、增加安全风险。为解决这一问题，文章提出船舶起重 机主辅臂分级补偿方案，通过建立主辅臂分级补偿模型，制定并实施虚拟约束控制策略，并对补偿控制效果展开仿真分析。仿真 结果显示，分级补偿后起重机主辅臂的稳定性显著增加，可改善船舶起重机的吊装作业条件。本文为船舶起重机的操作管理提供 新的思路和方法，提高起重机作业效率和精度，进一步保障船舶和人员安全。