文章标题：船舶远距离目标检测与测距算法设计

文章作者：付洪宇，邵国余，赵 磊
关 键 字：YOLOV5；图像识别；船舶检测
文章摘要：      为了提高在航行过程中，对目标船舶的检测效率与检测准确度以及实现对目标船舶的测距，本文采用经过船舶数据饱和训练的 YOLOv5 模型对目标船舶进行检测。采用 Canny 算法对海面地平线进行检测，依据地球半径的几何形式对船舶进行测距。本文采用非训练集远洋海上图像对算法进行实例验证。实验结果表明，该算法可实现对船舶的类别检测与远距离目标测距，检测mAP（均值平均精度）达到 94.3％，对目标的测距结果相比于 GPS 数据的误差值，为实际距离的 8.2％。