文章标题：基于自主导航技术的船舶航行优化研究

文章作者：董蓬莱
关 键 字：航行优化；自主导航技术；能耗和排放
文章摘要：      本文旨在探讨自主导航技术在船舶航行优化中的应用。首先，介绍了航行优化的重要性和自主导航技术的发展背景。然后，分析了船舶航行优化的现状，包括航行能耗和排放问题、航行路径规划的挑战以及现有的航行优化方法。接着，阐述了自主导航技术的基本原理和在船舶航行中的应用，进一步提出了基于自主导航技术的船舶航行优化方法，包括数据收集与处理、航行路径规划算法设计以及航行参数优化方法。最后，总结了基于自主导航技术的船舶航行优化的效果，并展望了未来的发展方向和挑战。