文章标题：海底采矿车行走机构计算分析

文章作者：周 鹏，李岩松
关 键 字：深海采矿；海底采矿车；履带行走机构
文章摘要：      海底采矿车行走机构需在深海矿区极稀软底质上按预定路径行使，并具有一定的爬坡、转弯以及越障等能力，是海底采矿车的重要组成部分。本文对海底矿区的特殊环境以及行走机构的行走要求进行分析，设计确定了采矿车行走机构的关键基本参数，并分析了采矿车海底行走各种阻力，计算了行走机构的所需牵引力，并验算了可行使性，为海底采矿车行走机构的设计提供参考。