文章标题：载人潜水器VR 系统研究及工程应用

文章作者：钱卫东1，管芳景2,3，徐 源1，林 达1
关 键 字：载人潜水器；VR 模型体系；人机工程分析；VR 多人协同
文章摘要：      本文介绍具有自主知识产权的深海载人潜水器VR系统研发情况。在对国内外潜水器视景系统最新发展动态分析的基础上，以应用需求为驱动，开展深海载人潜水器VR 系统顶层设计，确定了研究目标、主要研究内容，进行了关键技术分析，给出了系统研发的总体思路。VR 系统在“深海勇士号”载人潜水器的应用示范结果表明，载人潜水器VR 系统的建立，可显著缩短设计周期，降低研制中的试验成本。