文章标题：无人船艇关键技术及未来发展趋势

文章作者：聂 玲，张玲玲
关 键 字：无人船艇；通讯；目标与环境感知；布放回收
文章摘要：      本文从分析国内外无人船艇发展历程及现状入手，探讨无人船艇通讯、目标与环境感知、自主决策、布放回收、协同控制和船型优化等关键核心技术，围绕结构设计模块化、决策控制智能化、通讯联络高效化、增强续航能力以及平台间协同性5 个方面重点研究了下一步的研究方向，为无人船艇未来发展与应用提供参考。