文章标题：面向无人船的水体监测系统设计

文章作者：陈 玲1，陆驰博2，孟 巧1，周陈炎1，袁 萍1
关 键 字：无人船；水体监测；自主航行；数据反馈
文章摘要：      为解决水体监测难的问题，设计了面向无人船的水体监测系统。水体监测系统旨在解决人工检测水质的低效率，彻底解放人力的同时，实现水质分层采集、监测与反馈功能。面向无人船的水质监测系统, 采用无人船与无人机的协同合作模式，实现水域范围内的动态监测。无人船基于图像传输系统，结合微型无人机的配置识别水域环境，通过水体监测系统实现水质分层实时的多参数检测，根据反馈数据设计出合理的水体解决方案，促进水域的科学管理。