文章标题：船舶在靠港作业时的避碰策略研究

文章作者：邓 华
关 键 字：靠港作业；避碰；启发式算法；狼群算法
文章摘要：      船舶靠港作业期间出现的碰撞事故直接影响了船舶航行的安全健康，同样也是海上交通事故最常见的问题之一。在提出更多的海上资源需求后，海上船舶数量日益增加，所发生的碰撞事件也越来越多，这带来了一定的经济损失，也破坏了海洋系统的稳定性。本文针对海上船舶碰撞事故提出的研究课题及相关研究成果，对船舶智能避碰辅助决策系统进行了深入探讨。