文章标题：敷设电缆机器人在船舶生产中的实际应用

文章作者：耿志勇，叶 超
关 键 字：船舶建造；机器人；敷设电缆
文章摘要：      电缆敷设工作是船舶建造中重要的组成部分，针对大部分船厂电缆敷设效率低下、安全事故、施工复杂等问题，提出使用敷设电缆机器人在船舶生产中的实际应用设计构想与具体操作程序，为今后船舶电缆的合理、安全、准确地敷设奠定基础。