文章标题：深海集成电力推进器的发展概况

文章作者：白 冰1,2，张 忍1，刘 兵2
关 键 字：深海；集成电力；推进器
文章摘要：      深海集成电力推进器是水下机器人和水下潜器平台的重要组成部分，主要用于水下机器人和水下潜器平台的运动和定位，其是螺旋桨、电机、驱动器三者的有机结合，具有高效、轻量、集成化程度高等特点。通过较为详细地介绍国外深海集成电力推进器的发展水平、国内的发展历程，提取关键技术和发展趋势，为以后深海集成电力推进器发展指出方向。