文章标题：基于改进模糊-PID的船舶自动舵控制方法

文章作者：吕旭, 胡柏青, 雷娜
关 键 字：改进模糊-PID, 船舶, 自动舵
文章摘要：针对传统船舶自动舵控制方法存在达到预期舵角的控制用时较差,无法满足船舶运行速度要求的现状,本文开展对基于改进模糊-PID的船舶自动舵控制方法的设计研究.通过基于改进模糊-PID的自动舵控制语言变量确定、建立自动舵模糊控制规则以及船舶自动舵控制动作模糊推理,实现对船舶自动舵的跟踪控制.通过仿真实验证明,该方法与传统控制方法相比有效提高了控制时间,并保证船舶的安全、平稳运行.